“这款Raspberry Pi遥控机器人可以保持直立”
发布时间：2021-05-15 23:00:01
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许多人正在转向采用技术来保护自己的房子，包括采用智能摄像机和应用程序。 一家名为rockaholic1105的制造商正在尝试一种更具创意的方法，以创建在raspberry pi上运行的自动安全机器人。 虽然还在进行中，但作为作者的被称为bot的pinkie现在可以用遥控器移动。
reddit共享的pinkie依赖于mpu6050传感器，该传感器在同一芯片上采用了3轴陀螺仪和3轴加速度计来检测当前的立场。 该机器人还采用了arduino nano作为pid循环中的专用钟表。 这是连续每20微秒检查一次位置新闻。 raspberry pi使用节点读取编程工具，将控制串行数据传播到arduino nano。
这个raspberry pi也用于实现远程控制功能。 小指向前和向后移动，可以指向不同的方向。 随着pinkie迅速发展成为完全自主安全的bot，采用pi也是增加新功能的理想。
rockaholic1105计划引入脸部识别、热传感器、烟雾探测器等新功能。 机器人工程使用pi可以发送具有任意传感器数据的实时警报。 另外，还计划在3个安全保险杠上进行3d打印，保护硬件免受意外碰撞的影响。
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