“可以帮助康复并增强虚拟现实的人造皮肤”

就像我们的听觉和视觉一样，我们的触觉对我们感知和与周围世界的交流也有着重要的意义。 能够复制我们触觉的技术(也称为触觉反馈)，可以大大加强人机界面和人机界面，用于医疗康复和虚拟现实等应用。

杰米·派克( jamie paik )领导的epfl可重构机器人实验室( rrl )和工程学院的斯蒂芬妮·拉尔)领导的软生物电子接口实验室( lsbi )的科学家已经合作，由有机硅和电极组成，柔软。 两个实验室都是nccr机器人计划的一部分。

借助皮肤的软传感器和执行器系统，人工皮肤可以适应佩戴者手腕的准确形状，以压力和振动的形式提供触觉反馈。 应变传感器可以连续测量皮肤的变形，实时调整触觉反馈，尽可能产生真实的触感。 科学家的工作刚刚在“软件机器人”上发表。

研究第一人harshal sonar说，这是首次开发出将传感器和驱动器一体化的完全柔软的人工皮肤。 它提供了闭环控制。 这意味着您可以准确可靠地调整客户感受到的振动刺激。 这是可穿戴应用的理想选择，例如在医疗应用中测试患者的本体感觉。

触觉夹在硅胶层间

人工皮肤中含有柔软的空气驱动器，可以形成膜层，通过装入空空气泵使其膨胀。 可以使驱动器变化，调整到压力和频率(最高100 hz，或者每秒100个脉冲)。 膜层迅速膨胀收缩时，皮肤会振动。 传感器层位于膜层的上部，含有由液-固镓混合物构成的软电极。 这些电极连续测量皮肤变形，并将数据传送到微控制器。 微控制器使用该反馈，根据佩戴者的动作和外部因素的变化，对向佩戴者传递的感觉进行微调。

人工皮肤是原来长度的4倍，达到100万次。 这对于很多实用化特别有吸引力。 目前，科学家正在根据客户的指示进行测试，以改进技术。

据sonar称，下一步是开发用于康复、虚拟化和增强现实的完全可穿戴的原型。 该原型还在神经科学研究中进行了测试，研究人员通过磁共振实验研究动态大脑活动，也可以用于刺激人体。

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