“卫星坏了吗 智能卫星救援”

卫星破裂的时候，这是惊人的。 这常常令人惊讶，对此你什么也做不了。

它们变成了昂贵而危险的悬浮物，在重力最终导向大气中的热死之前，在地球上运行了几代甚至几代人。 辛辛那提大学( university of cincinnati )教授奥马( ou ma )为了修复轨道卫星，在他的智能机器人和自主系统实验室研究机器人技术。 他设想机器人卫星可以与其他卫星对接进行维护和加油。

马云说，最有用的维修卫星可以执行很多任务。 在他的职业生涯中，他参加了国际空间车站和以前的航天飞机计划所涉及的机械臂的各种项目。 他的信号漂浮在站在空之间的设备上的轨道上。

ma和uc的高级研究助手anoop sathyan在他的实验室里，开发着可以独立工作，但可以共同完成一个共同任务的机器人互联网。

在他们最新的研究中，ma和sathyan用新奇的游戏测试了一组机器人。 在这个游戏中，使用字符串将其他令牌移动到表中的指定位置。

由于各机器人只控制一根绳索，因此为了通过根据各机器人的动作增减绳索的张力使令牌移动到正确的位置，需要其他机器人的协助。

利用被称为遗传模糊逻辑的人工智能，研究人员可以获得3个机器人，然后获得5个机器人，将令牌移动到研究人员想要的位置。

他们的结果发表在了本月的《机器人杂志》上。

研究人员发现，采用5个机器人，即使一个机器人发生故障，也能集体执行任务。

研究人员得出结论，对于许多机器人，特别是个别机器人责任较低的问题，尤其如此。

马云说，每次卫星发射都有100万人可能失误。 但是，许多这些障碍一旦引入卫星，就什么也做不了了。

据spacenews报道，4亿美元的intelsat卫星到达高椭圆轨道后，今年出现了故障。 其大小相当于小型校车。 今年，spacex发射的前60颗starlink卫星中有几颗发生了故障，但它们的低地球轨道的目的是在短短几年内消失。

可能是史上最有名的卫星故障。 发生在1990年。 当时，哈勃太空望远镜只部署在nasa，用于了解昂贵的镜子是失真的。 之后，1993年在航天飞机奋进号上进行的修理工作更换了镜子，以提供宇宙中令人震惊的图像。

据马云说，把人类送到太空进行卫星修理是非常昂贵的。 航天飞机宇航员此后执行了4次哈勃服务任务，总费用为数十亿美元。

有缺陷的卫星困扰着从日本到俄罗斯的许多国际太空计划。 问题不仅限于地球的轨道。 1999年，由于工程师在推力器软件中采用了英镑而不是公制牛顿，nasa轨道器坠毁在火星上。 推进器的发射力比预想的少4倍，航天器的轨道非常低。

马云说，每次发射都无法修复卫星，这成为了一个更紧迫的问题。

据马云说，大型商业卫星的价格很高。 燃料耗尽，发生故障或崩溃。 他们希望能在那里修复，但现在已经不可能了。

美国航天局想改变这种状况。 该机构将于2022年发射能够为低地球轨道上的其他卫星加油的卫星。 目的是拦截和支援美国政府的卫星。 据美国航天局称，名为restore-l的项目有望为自主卫星的维修提供概念说明。

科罗拉多州一家名叫maxar的公司为这个项目提供了宇宙飞船的基础设施和机械臂。

据maxar首席机器人专家约翰·赖默( john lymer )称，大部分卫星因燃料耗尽而停止采用。 不是因为严重的故障。 他说，只有加油才能使这一领域受益。

他说。 “汽油用完了，所以正在废弃质量好的卫星。 莱默说，他熟悉马云(杰克默)在他的智能机器人和自主系统实验室所做的工作。

与我合作多年的奥马尔( ou ma )致力于会晤和邻国组织。 那里有各种各样的技术处理方案。 有些处理方案优于其他处理方案。 这就是要获得操作经验，找出谁的算法更好、操作风险最小的因素。

莱默( lymer )表示，该领域准备为加州大学( uc )这样的航空空工程专业的学生创造福音。

他说:“我认为这是未来。 我们不是飞跃而是攀登它。

在马云的实验室里，学生正在研究卫星需要与太空的其他卫星对接的自动导航。 这是个棘手的事件。 因为零重力的意外碰撞会导致一辆或两辆车滚动。

马云(杰克默)说:“在太空中很容易滚动。 因为没有掌握的东西。 卫星变得更难捕捉。 如果开始滚动，基本上可以永远滚动。 我不会自己停止。

他说，工程模拟可以预测目标卫星的动态行为，因为这颗接近的卫星可以安全捕获。

他说。 “我们有模拟工具。 因为从那里可以正确地预测行动。

太空中抽出什么东西真的很难。 更难留住太空中滚动的东西。

时间就是生命。 根据唐纳德·凯斯勒( donald kessler )提出的理论，每次发射，以及每次失败的卫星，低轨道都会接近凯斯勒效应。 正如去年奥斯卡电影《重力》中所描绘的那样，卫星撞击会产生一系列碎片，阻碍未来发射的安全性。

马云(杰克·默)“想想这些物体的速度。 我们不是在谈高速公路的速度和飞机的速度。 以每小时17，000英里的速度行驶。

他的研究有助于推进知识的前沿，为未来的太空项目铺平道路。

马云说:“我们没有开发整个任务。 我们在开发基础技术。 一旦该技术得到验证，美国航空航天局或商业企业将将其带到下一步。

对于尼尔·阿姆斯特朗( neil armstrong )担任航空空工程学教授的大学来说，第一步可能是重要的一步。

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