“可以放在口袋里的类似皮肤的柔软机器人”

布里斯托尔大学团队使用将人造肌肉和电粘合力嵌入柔软材料的新方法，开发了一种可以揉成团放入口袋的可拉伸皮肤机器人。

在这个“软件机器人”上发表的新进展可以创造出在危险环境中进行环境监视和引进的新的薄型机器人、精密物体用的机器人夹具、新的可穿戴技术。

以前传下来的机器人是刚性的，不兼容的，但是软件机器人是兼容的，为了适应环境可以拉伸和扭曲。 到目前为止，软件机器人已经将它的移动能力和把持它的移动表面的能力分离了。 由罗蒂克斯教授乔纳森·罗西( jonathan rossiter )领导的布里斯托理工大学的研究人员从活体皮肤、蜗牛和其他柔软生物的灵感中获得了成功的展示，通过交替收缩嵌入的人造肌肉，抓住表面，创造了新的机器人 采用电荷。

在论文中，研究小组叙述了将由皮肤制作的叫做electroskin的机器人卷起，放入口袋，扔到拉出移动的表面的方法。 electroskin是一系列软件新一代机器人新的基本构建块。

将来，electroskin机器人可以爬墙越过天花板进行清洁，探索包括倒塌的建筑物在内的难以到达的环境，用于一系列可穿戴的第二皮肤设备。

rossiter教授表示，electroskin是迈向能够轻松运输、配备和磨损的软件机器人的重要一步。 再现了电气人工肌肉和电气抓地力的组合，蜗牛等动物的动作，以及它们的下落。 这样我们的机器人就能做了！

本文：《“可以放在口袋里的类似皮肤的柔软机器人”》