“具有PCB机箱的ESP32 ROVER已准备好推出”

微控制器便宜，传感器也便宜，马达也便宜。 那么，为什么所有好的轮式机器人平台都那么贵呢？ [dimitris platis]他试图开发一个价格合理的平台来测试漫游者，但他采用的廉价塑料底盘给他带来了各种各样的问题。 因此，他制造了任何优秀黑客都能做的事件，并自己确立了更好的版本。

有兴趣的是，[dimitris]决定采用用两张pcb板做成的壳体。 电机安装在小支架上，用螺栓直接固定在下部pcb上。 这些也不是你标准的2美元直流罐。 各jgb37-520减速机电机中搭载了编码器，软件可以明确速度、距离、方向。 上层pcb通过多列针脚连接到下层，充当此时可能正在尝试的电子负载的主机。

对于控制器，根据“[dimitris]”的说法，esp32不易输给想要采用的测量标准。 集成的无线功能和强大的计算能力，让您可以通过各种娱乐方式远程控制和自主控制小型漫游车。 但是，如果你想推出定制版本的话，我们会尽一切努力，让你可以采用其他产品来切换微控制器。

整个想法让我们想起了过去看到的四轴飞行器。 在pcb中，pcb不仅在结构上用作固定电机和硬件的地方，实际上还包含功能性的占用空间和组件，因此需要减少布线量。 当然，对机箱的损坏意味着电子设备可能会瘫痪，但这是一种大型泡沫缓冲区的用途。

[dimitris]为教育而设计了这个项目。 因为他假设要为整个教室建立10或12个项目。 他说根据这些数量，每个机器人的价格约为60美元。 他说，如果想进一步降低价格，主要选择是更换马达。 那是因为它是设计中最贵的零件。 也就是说，对于优秀的开源漫游者平台来说，60美元似乎对我们是公平的。

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