“机器人和人工智能以及通往完全自动化建筑领域的道路”

内置机器人技术的高管们最喜欢说推土机和挖掘机等建筑设备的自动系统可能比多辆自动驾驶车先进。 事实上，首席执行官noah ready-campbell主张，在公共道路上看到5级无人驾驶车之前，先在建筑工地等受控工业环境中看到自动驾驶车。 这可能是因为自主建筑设备一般在私有土地上运行，但公共道路面临着越来越严格的监管审查。

ready-campbell对venturebeat表示，据一说，寒冷的融合将在今后20年中永远持续下去。 关于五级自动驾驶车，我认为也有可能是正确的。

当自动驾驶第一次进入集体想象力，同时企业确立了处理ai巨大的自动驾驶车挑战的意图时，这似乎很荒谬。 但是，waymo目前获得了外部投资者数十亿美元的投资，通用汽车巡航、出租车服务、福特自动驾驶计划等重大计划的延误也使得汽车制造商对自动驾驶汽车的进展表示怀疑。

ready-campbell多亏了自动驾驶车企业，其中之一是让ai感到兴奋，可以用于公共道路以外的环境，例如建筑工地。

他说:“我们去年进行B轮融资时，我们是其受益者。 我当然认为建筑会受益。

从计算机视觉系统和无人机到行走和行走建设项目的机器人，建筑机器人技术企业和其他一点企业在采矿、农业和建筑业等非结构化工业环境中工作，构建了能够构建、管理和预测结果的自主系统。

为了进一步了解该行业的创新、未来的挑战以及创建完全自主的建筑项目的必要性，venturebeat与第一家自动化了一些建筑业务的公司进行了交谈。

自主挖掘机和重型机械

建筑机器人技术企业建立现有建筑设备的控制系统，集中于污垢的挖掘、移动、放置。 这家企业没有制造自己的大型建筑设备。 相反，他们建议在caterpillar、小松、现代等企业制造的重型机械上安装一箱技术。

built robotics战术副总裁gaurav kikani告诉venturebeat，这家企业开始用自动打滑操舵机小型推土机打捞沙子和碎石，在建筑现场搬运沙子和碎石。 目前，built robotics拥有用于推土机和40吨挖掘机的自主系统。

据kikani介绍，有一个软件平台，每秒钟通过机器传感器读取获取所有数据的设备，进行决策，并相应地驱动设备。

built robotics集中在加州、蒙大拿州、科罗拉多州和密苏里州的偏远土工，这些工程远离人类建筑工人。 监管者监视的自动重型机械一直被运到地球，为今后的施工阶段做准备，工作人员到达那里建造房屋，或者开始风力和太阳能项目时。 我希望将来在这个去年秋天筹集3300万美元的初创企业，帮助越来越多的基础设施项目。

据kikani和built robotics首席执行官ready-campbell称，该企业目前集中在需要大量运土但没有大量合格重型机械操作员的项目上。

约翰·亨利( john henry )警告过这台机器后，卡尼说，例如，人类操作员可以比内置控制的挖掘机工作得快，但机器自动化提供了一致性，可以可靠地完成项目

内置机器人技术采用激光雷达和摄像机的组合，能够感知和识别人和潜在的障碍物。 地理围栏可以防止机器在工地脚印范围外行走。 挖掘机和推土机可以一起工作，推土机可以推开材料，也可以为挖掘机创造更高的生产率。

团队的调整在这里变得很重要。 在built [robotic]初期，我们确实专注于独立的活动。 在这个活动中，你自己照顾范围的装置只有一台。 但实际上，为了进入建筑中心，我想我们将开始与其他类型的设备进行协调。 kikani说。 因此，有时会在挖掘机上搭载卡车自主运输路线。 在这些地方，卡车队沿着同一条路线相互跟踪，相互对话，并在情况发生变化时互相警告沿着路线观看。

关于建筑最棘手的事件，我认为是环境的动态、建筑技术的灵活性和通用性，足以应对不断变化的条件，并且能够实时更新以适应这些条件。 我觉得这真的很重要，他说。

在内置机器人的企业等企业系统中工作的设备，也需要计算机视觉，以识别公用设施线、遗骸、考古和历史上重要的人工产品等的异常。 虽然这不是每天都会发生的事情，但任何地方进行的建筑活动都会挖掘导致停止工作的工件。

无人机、机器人、计算机视觉

可以从箱子中自动配置的无人机正在开发从消防安全到安全保障、电力线检查等各种应用。 停在建筑工地上的无人机可以跟踪项目的进度，最终有助于协调者、机器人设备和重型机械的活动。

为了向自然系统表示敬意，总部设在旧金山的sunflower labs称无人机为蜜蜂，其运动和振动传感器为向日葵，并从蜂巢中提取了该无人机。

受保护财产周围的传感器检测到移动和振动，将无人机从基站拉开，进行照片和视频记录。 与地面传感器联合采用的计算机视觉系统诱惑无人机寻找入侵者和调查其他活动。 自主飞行系统的所有四个方面都固定有传感器，会影响无人机的飞行位置。

向日葵研究所首席执行官亚历克斯·帕季科夫( alex pachikov )说，他的企业第一个亮点是在昂贵的私人住宅中销售无人驾驶飞机，以实现自动化安全。 这家企业看到大麻等高价农作物的种植者越来越感兴趣。

许多sunflower labs无人机还可以协调工作，为一系列度假屋提供安全保障。 作为自动化附近的看守员，一年中的几个月可以吸引较少的游客，同时对干扰做出反应。

stanley black and decker是美国最大的安全设备提供商之一，去年成为sunflower labs的战术投资者，开始探索无人机如何支持建筑项目的安全性和计算机视觉服务 帕奇科夫表示，向日葵的安全性不能代替其他所有形式的安全性，而是提高另一个层面的安全性。

这家企业的蜜蜂、蜂巢和向日葵系统最适合建筑工地。 在这些建筑物中，碎片时间的盗窃和入侵可能是个问题，但这些工具能够发挥的作用远远达不到空地保护。

当向日葵实验室的无人机在建筑工地上嗡嗡作响时，可以引入启用了计算机视觉的分解工具进行体积测量，将碎石堆的图像转换为现场总材料的预测。

之后，pics 4d、stockpile reports、drone deploy等计算机视觉初创企业工具可以提供属性3d渲染和其他图像分解工具，以跟踪工程进度。

像delair这样的企业，将来自iot传感器、投影镜头、建筑项目的固定摄像机的数据组合起来，制作3d渲染。 delair被称为数字双胞胎。 然后，使用渲染图跟踪进度，以确定异常，如裂缝和结构问题。

世界各地的主要建筑企业更多地使用技术来减少建筑项目的延误和事故价格 根据2019年毕马威全球建筑调查，未来五年，60%的主要建筑企业高管将采用实时模型来预测风险和收益。

indus.ai是少数为跟踪建筑工地进度而制造计算机视觉系统的企业之一。

我们小心采用分割算法，基本上就能知道每个像素是什么材料。 因此，在知道你具体工作、钢筋工作、模板工作步伐的同时，开始预测正在发生的事件。 indus 首席执行官马特曼在电话采访中告诉了venturebeat。

他设想在建筑工地使用机械臂完成一系列任务。 例如材料的制作和预制部件的组装等。 在建筑环境中使用传感器将数据数字化使得各种机器学习应用成为可能，如机器人技术、将员工和机器混合管理的环境等。

对于大型项目，摄像头可以跟踪卡车进入工地的流量、完成的楼层数量、整体进度。 计算机视觉还可以帮助跟踪日常业务产品，明确个人和团队的业务是否符合程序和最佳贸易规则。

想象一下，特定的机械手开始用石膏砌墙，用机械手堆砌瓷砖。 在那里，为了整合各个领域简化流程，我们看到了机器人技术的未来。 曼说。 虽然很多机器人可能会制作东西，但是有能够管理5~10台机械臂的聪明的工人和上司。

曼认为，随着承包商接受机器人技术，用于指导现场活动的软件将越来越重要，并认为计算机视觉是工业行业提高生产效率和安全性的巨大机会。

斯坦福大学的工程师正在探索将无人机用于建筑工地的管理，但是这个系统在今天还没有得到广泛的利用，似乎也没有协调人类和机器人活动的能力。

所有这些后勤工作都做得很好，所以我认为可以做ai。 但是，要顺利完成整个业务流程，机器人要捡起它，进行业务，有时还会做出反应，所以正确的材料在正确的时间到达正确的位置一定需要一点时间。 材料损坏了，曼说。 在目前的施工方法中，管理突发事件很重要，同时在施工计划的整个过程中发生了数百万件这样的事件，所以比较难以有效地管理这些例外情况。

主宰一切的建筑机器人技术平台

多年来被誉为尖端机器人制造商的boston dynamics也于去年进入建筑工地。 这是从研发机构向商业企业转移的一部分。

就像向日葵实验室的无人机一样，波士顿动力公司的四足点机械臂被用作建筑项目360度视频测量的传感器平台。 这个机器人可以爬楼梯、开门、恢复平衡、搭载其他传感器跟踪进度、执行依赖计算机视觉的服务。

上个月，在加州大学伯克利分校的techcrunch举行了活动。 这是自大的疫情引起今后经济衰退以来，海湾地区的机器人专家必须聚集的第一个机会之一。 专门从事工业环境和农业环境的机器人投资者必须督促初创公司立即筹集资金，慎重处理价格，不断说明产品与市场的适应性。

在包括built robotics ceo ready-campbell在内的座谈会上，新兴企业就是否有主导性的建筑机器人技术进行了讨论。 与小组的其他人相反，波士顿动力公司的建筑技术专家布莱恩·林利相信平台将会出现，以协调建筑工地的多台机器。

长期以来，我认为市场上有足够的人员，这将带来越来越多的竞争。 但最终，这和我们现在用很多不同的人和网站上的多台机器做这些事件是一样的方法。 我相信建筑工地确实存在各种各样的形态。 那是因为我们需要一起工作。

tessa lau是dusty robotics的联合创始人兼首席执行官，该公司从事名为fieldprinter的自动建筑布局的开发。 她说，在目前自动化程度较低的领域，自动化和人工增值的机会很大。 虽然有可能出现能够完成许多交易和现场活动管理工作的系统，但刘氏表示，建筑现场可能涉及近80种不同的建筑交易。 另一个问题:根据定义，建筑工地处于相当固定的变化各阶段。 工地的动态特征(没有工厂可能面临的固定或静态状态)提出了另一个挑战。

她说。 “相反，如果看到典型的建筑工地，就会混乱。 任何有机器人技术背景的人都知道机器人技术，所以我知道让机器人在那样的非结构化环境中工作真的很难。

忘记机器人这个词

技术小组成员达成的一个协议是，除非和他们一起工作的人想要它们，否则建筑工地上的机器人不会成功。 为了确保这种情况的发生，lau建议初创公司对机器人采用敲击的眼睛。 因为我想看到可爱和喜欢的东西成功。

lau先生说，我们的顾客当然担心机器人会接手他们的工作。 因此，我们在制造机器人和工具的时候都必须慎重。 实际上，我们宣传的产品被称为fieldprinter。 这是打印机之类的设备。 采用了很多机器人技术。 虽然采用了传感器和路径规划、ai和目前支持机器人技术的所有东西，但企业品牌和营销实际上是围绕功能进行的。 没有人想购买机器人。 他们想处理问题。

建筑机器人技术企业的首席执行官ready-campbell完全同意，认为只要满足这个定义的唯一要求是能够操作环境的机器，即使是恒温器也可以被视为机器人。

上个月，在经济活动放缓和当地安置令生效之前，拥有40万会员的国际运营工程师联合会与built robotics建立了多年的培训伙伴关系。 built robotics高管表示，其系统在技术熟练劳动力不足的农村地区最为重要，但ready-campbell认为放弃机器人一词仍然是个好主意。 那是因为让人们感到恐惧。 在失业率高的地区，反对机器人技术的建设也可能成为问题。

这就是我们在领域定位built的方法。 因为，当人们想到机器人时，它会产生一系列可怕的想法。 有人想到终结者，也有人想到失业。 他说。 这真是一个依赖先进机械和先进技术的领域，我认为自动化只是这个领域自动化的下一步。

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