“欧盟机器人技术项目为维护人员提供了第二手”

欧盟历时五年的合作型类人机器人开发项目已经完成。 这种类型的类人机器人能够帮助工业环境中的工人，参与者赞赏其在人工智能学习、自然语言解决、机器人操作方面的突破。

这个secondhands项目是欧盟发起80亿( 87亿)出生展望研究计划的一年，目的是为工厂、仓库和其他工业场所的工人开发所谓的第二手。 目的是制作机器人助手，积极帮助技术人员举起和搬运物体，做学徒一样的助手，完成工作中技能低下的一面。 该项目是在洛桑联邦理工大学等组织的研究者和计算机科学家基金会的主持下开发的。 卡尔斯鲁厄理工大学； 罗马大学自然科学协会； 伦敦大学研究生院( ucl； 是英国在线杂货巨头ocado的技术部门ocado技术公司。

这个程序的高潮是一个叫armar-6的机器人，这个机器人是德国kit开发的，目的是在结构化、监控的环境中推进人机交互的研究。

合作

近几年来，armar-6已经在英国ocado自动化客户履行中心进行了测试，并维护了其传送带系统。 实质上是打算采用机器人来帮助其他机器人的修复。 这个想法可能就在维修技术人员手里拿着工具的梯子的顶部。 伸出手臂放下工具，机器人就会小心地拿走他们的动作。

另外，armar-6的目的是学习和适应现实世界的状况。 例如，当有人试图从一个位置移动到另一个位置时，将其留住。

armar-6装有一系列传感器和照相机，以及可握持的伸缩式机身和可旋转的手臂、手和手指。 重要的是，只利用视觉数据与环境进行对话，检测人的位置，从实时图像中完全可以推断出姿势。

该项目的主要部分还展示了armar-6如何在快速移动的工业环境中不发生碰撞，在工业环境中常见的是包括人类在内的静态障碍物和动态障碍物。

该项目的其他明显快速发展包括建立完全基于神经模型的语音接口、全神经语音合成和全神经语音识别。 kit的塞巴斯蒂安·斯塔克( sebastianst ker )博士表示，这些突破将导致人类更好地接受合作机器人，促进人类和机器人之间更自然的相互作用。

迁移

secondhands更广泛的目标是帮助玩偶助手从研究室转移到领域环境，ocado是这次旅行的第一步。 随着项目的正式完成，制定了将调查结果应用于自动驾驶车、石油和天然气领域等其他行业和用例的计划。

ocado不会在配送中心部署armar-6。 这说明我们没有为商业环境做好准备。 但是，其他领域正在进行未公开的armar-6项目。 因为这有助于加速在现实世界中采用人形助手。

该项目的结果表明，机器人是如何扩大人类专业信息收益的。 ocado技术机器人研究员graham deacon说。 我们将继续以这些经验为基础，期待着将来能够利用这些突破应用于现实环境中。

该项目还强调学术界和工业界需要合作开展工作。 如果它们因现实世界的最初障碍而失败，开发在实验室环境中注入ai的机器人就没有意义了。

secondhands得出结论的时机也值得观察。 由于covid-19危机实施的社会排斥措施，各国正在接受越来越多的自动化。 deacon说，将来可以将armar-6的基础技术重新引入其他环境，包括减少污染和改善生活质量。

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